Haptonomie gaat over echt contact. Over contact met je lijf, met jezelf, met je gevoelens en met anderen. Als je goed contact hebt 'gaat alles vanzelf'. Je voelt je licht, je geniet van de kleine dingen en de zin in het leven is er gewoon. Haptotherapie helpt als het contact niet vanzelfsprekend is bijvoorbeeld als je niet lekker in je vel zit, als je niet goed bij je gevoel kunt, als je je onzeker voelt of contacten met anderen niet goed lopen. Haptotherapie brengt je in contact met jezelf. Dat gebeurt via aanraking van het lichaam. Aanraking is een directe manier van contact. Je voelt zo hoe jij op de aanraking en dus op contact reageert. Goed contact laat je voelen dat je mag zijn zoals je bent en geeft vertrouwen. In haptonomie weten we dat goed contact ook een basisbehoefte is bij het opgroeien en in het verdere leven. Echt contact geeft innerlijke zekerheid en zelfvertrouwen.